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          焊接机器人自动化

          发布者:zgyqjx    【2017-09-05】

          焊接机器人:库卡KR5 arc

          臂展:1412mm

          手腕部可搬运重量:6KG

          重复定位精度:±0.04mm

          具体机器人参数以库卡官方具体说明为准。

          机器人控制柜

           

          名称

                                 规    格

          型  号

          Kuka KR C4

             构  造

          防尘结构

          智能化控制集成

          包含**控制(Safety Control)、机器人控制(Robot Control)、运动控制(Motion Control)、逻辑控制(Logic Control)及工艺过程控制(Process Control)等,具有相同的数据基础和基础设施

          控制系统特点

          计划、操作和维护更简单采用历经验证的基于计算机的控制技术 专用控制模块之间能进行实时通信

          通过中央基础服务系统实现了**化的数据一致性

          无缝集成的针对全新应用领域的**技术

          多核处理器支持,性能更具可升级性

          利用千兆以太网的快速通信

          冷却装置无需保养且不带滤毡

          在*小的空间内实现**化的性能

          **化的可用性

           

           

           

          2.1.2 、焊接电源

          采用法国沙福 DIGIPULS II 420电源

          DIGIPULS II是一款高科技MIG/MAG设备。DIGIPULS II 满足不同用户的需求,对焊接材料,如碳钢、不锈钢和特殊钢材,铝及其合金等都有**的焊接效果,通过简单的操作界面,从而获得优良的焊接质量。

           焊机性能特点:

          ·数字式逆变脉冲MIG焊机

          ·工业中,几乎可以用来焊接所有可焊金属,焊接各种板厚材料

          ·操作简单,一元化控制,参数调节简单

          ·欧洲**产品,多项专利技术,保证*优焊接质量

          ·超过100多条的专家程序,并且可储存100条焊接程序

          ·2T,4T,点焊,四阶模式,双脉冲等多种焊接循环

          ·可配调节电流推拉丝焊枪,遥控器,内置遥控器的液晶数显焊枪

          ·检测、显示焊接参数,错误信息代码,锁定焊接参数

          ·可更新专家程序,随时拥有**的焊接科技发展成果

          ·快速短弧SSA(高质量的薄板焊接  打底焊)

          ·超射流模式SM(专用于高质量的铝合金焊接)

          ·冷双脉冲焊Cold Doub(薄板焊接)

           

          型号(DIGI@PULS)

          3

          420W


          相数/频率

          三相输入400V (+15% / -20%) 50 / 60Hz

          **初级电流


          29A


          次级输入


          空载电压


          86V


          输出电流范围


          15~420A


          暂载率60% / 40


          420A


          暂载率*** / 40


          350A


          焊丝直径


          0.8~1.6 mm


          送丝速度

          1~25/分钟

          防护等级

          IP 23

          绝缘等级

          H

          尺寸(长﹡宽﹡高)

          265590383mm

          净重


          17.5 KG


           

           

           

          2.1.3、焊接变位器

              焊接焊接水平变位器采用铸铁结构,传动部件采用RV减速机和伺服电机,控制系统采用PLC进行。

          转动精度小于等于0.1mm

          转动速度大于等于100°/s

           

          2.1.4、工装

             焊接工装采用SMC气动元件及夹紧装置,PLC控制,可实现自动或手动装夹,确保使用方便和运行可靠。

           

           

          2.2 、焊接工作站示意

           


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